Hvordan menneskelige følelser hjælper en robot til at træffe bedre beslutninger

Arne Rönnau er uddannet ingeniør og leder afdelingen for interaktiv diagnosticerings- og servicesystemer (IDS) ved Karlsruhe Research Center for Computer Science. I denne egenskab arbejder han med at træne en seksbenet gårobot ved navn Lauron (Running Robot Neuronal Driven) til at arbejde på efterforskningsopgaver på Mars eller andre planeter uden at stole på ordrer fra Jorden.

Lauron er klar over, hvordan det går

“I sådanne situationer har mennesker kun begrænsede muligheder for at gribe ind,” siger Rönnau. ”Én ting, fordi der bare ikke er nogen der, og for det andet fordi kommunikation har en stor forsinkelse.” For at løse dette problem har forskere savnet noget, de kalder ”selvbevidsthed.” Og det inkluderer to ting: For det første er Lauron i stand til at bestemme, hvordan han har det. For eksempel bemærker han, hvor meget batterikraft han stadig har, og om alle hans seks ben stadig fungerer, eller at han er nødt til at skifte til kørselstilstand for at gemme et af dem, for eksempel. “I et andet trin kan han bruge sine sensorer til at fange miljøet og forsøge at identificere risici,” siger Rönnau. Disse kan være større sten i vejen, en blød jord, hvor han kunne sidde fast eller en stejl hældning.

udstilling

Du er måske også interesseret i dette: Robotter skaber job

2013 10 27 Fo Roennau Arne 01
Arne Rönnau er uddannet ingeniør og leder afdelingen for interaktiv diagnosticerings- og servicesystemer (IDS) ved Karlsruhe Research Center for Computer Science.

Baseret på disse data beregner Lauron for eksempel risikoen for at vælte et krater foran ham under hans mission. Hvis han stadig har nok batteri, går han udenfor i en bestemt dybde. “Hvis han har lidt batteriopladning, men der er et vigtigt mål nede i krateret, kan det være, at han stadig beslutter at tage den risikable sti,” siger Rönnau. ”Vi giver ham friheden til at bedømme, hvordan han har det, hvilke risici der er, hvilken vej han skal vælge, eller hvilken delopgave af missionen han skal være den første til at udføre.” En sådan ting kan f.eks. Gøres ved at indsamle fotos Der er 3D-data, der kortlægger miljøet eller i jord- eller klippeprøver, som Lauron indsamler med sine griber.

Når kernemålet er nået, kan roboten tage flere risici

Disse beslutninger kan endda varieres i løbet af missionen. I starten kan roboten afspille den sikkert, indtil den når de centrale kernemål. For at risikere mere skal du prøve at få mest muligt ud af din mission. “Det er dybest set, hvad vi som mennesker gør, og hvad der beskytter os mod dumhed,” siger Rönnau. “Oplevelsen af, at nogle ting fører til ubehagelige situationer eller kvæstelser, og vi vejer, om det er værd at tage risikoen.”

Hvis du formår at overføre det til en robot, betyder det “flere valg, mere autonomi, mere intelligens.” Og en markant fordel i forhold til andre robotter som NASAs Mars rover Curiosity, for eksempel, som altid holder op med at arbejde for at vente på nye ordrer, når en lokal situation er forskellig fra den, der er forudsagt af forskere på Jorden var.

Du er måske også interesseret i dette: Generationsroboten

Lauron5 2013 06 Wikipedia
Der er mange måder, hvorpå mobile og intelligente robotter kunne bruges på Jorden. (Billede: FZI Research Center Computer Science)

Lauron er trænet til brug i rummet, men er også nyttig på Jorden

Når nøjagtigt Lauron sendes på sin første rummission, kan Arne Rönnau ikke sige. Derudover er der adskillige muligheder, som mobile og intelligente robotter også kunne bruges på Jorden: F.eks. I redningsopgaver inden for civilbeskyttelse, i efterforskningen af ​​farlige områder som kraterområdet i vulkaner eller på olieplatforme. “Bare i områder, hvor en person kan bo i princippet, men på lang sigt er det meget ubehageligt at arbejde.”

Hvis det bliver for farligt for mennesker, overtager AI

Forskerne fra Karlsruhe Institute of Technology (KIT) undersøger også fordelene ved kunstig intelligens i farlige eller potentielt skadelige situationer. Professor Holger Hanselka, præsidenten for KIT, skrev i en rapport om platformen “Learning Systems”: “Brug af kunstig intelligens er forbundet med enorme muligheder for vores samfund. Især inden for civilbeskyttelse, nedlukning af atomkraftværker eller i havområder er der store muligheder for effektivt at støtte fagfolk med hjælp fra AI. “

Ligesom Lauron, skulle AI være i stand til at lære autonomt i ukendte områder. Hos KIT arbejder arbejdsgruppen “Miljøer, der er fjendtlige overfor livet”, på to scenarier, hvor kunstig intelligens kunne bruges over en periode på cirka fem år. F.eks. Hvis en brand udbryder i et kemisk anlæg, kan intelligente robotter være på jorden og ude af luften Støt brandmanden ved at oprette situationelle billeder, spore sårede personer og sikre farekilder. Og selv under vand kunne AI-baserede robotter aflaste folk, som for eksempel ikke længere er nødt til at dykke sig selv for at opretholde fundamentet for en havvindmølle, men kun skal gribe ind, når roboten ikke kan komme foran på egen hånd.

Du er måske også interesseret i dette: Så KI er at beskytte nødsituationer i farlige miljøer

Selv autonome køretøjer kører bedre “med en puls”

I USA arbejder forskere ved Microsoft Research også med at optimere AI for autonome køretøjer ved at fodre dem med data genereret i menneskelige stress- og angstsituationer. Til dette satte de motiver i en køresimulator og målte deres puls. Jo højere stressniveau i forskellige situationer, desto højere er hjerteslag.

Så algoritmen lærte under hvilke omstændigheder chaufførerne var især stressede og ængstelige og undgik lignende situationer. Hos Microsoft taler vi om “instinktive maskiner” i denne sammenhæng. Og de havde markant færre ulykker i test end systemer, der ikke blev trænet med dataene fra frygtfyldte situationer.

Har maskiner nogensinde menneskelige følelser?

På spørgsmålet om hvor langt vejen til en verden fuld af maskiner med følelser er, siger kandidatingeniøren Arne Rönnau: “Vi er stadig i begyndelsen. Vi er stadig meget langt væk fra, at robotter faktisk kommer tæt på menneskets intelligens. ”Tværtimod har det hidtil handlet om små underfunktioner, som robotter kunne tage stykkevis. At maskiner bliver mere intelligent er bestemt en snigende proces, og det er det også med autonom kørsel: ”Der vil ikke være en dag, hvor pludselig alt bliver anderledes. Men alt vil gradvist blive mere intelligent. “

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret. Krævede felter er markeret med *